Robô GIRINO
A Petrobrás desenvolveu um equipamento para lidar com situações complexas onde a tecnologia dos pigs esbarra em limitações. Por necessitar de diferencial de pressão e linhas com, no mínimo, alguma fluidez, os pigs não são aconselháveis para situações onde existem entupimento e restrições severas nos dutos. Para isto foi desenvolvido o G.I.R.I.N.O. (Gabarito Interno Robotizado…

